Проброс портов через socat

apt install socat

socat tcp-l:4000,reuseaddr,fork /dev/mydev/Com1,raw,echo=0,b115200 2>1 1>/dev/null&

Через TCP порт 4000, скорость 115,2 кбит/с

socat tcp-l:4001,reuseaddr,fork /dev/mydev/Com2,raw,echo=0,b2400,cs8,parenb=1 2>1 1>/dev/null&  

Команды для контроля

ps aux | grep socat